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哈默納科諧波減速機(jī) CFS-32-160-2UH技術(shù)參數(shù)

更新時間:2023-01-29   點擊次數(shù):958次

 

關(guān)于進(jìn)口諧波減速機(jī)Harmonic Drive諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH

英文:harmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級學(xué)科);傳動(二級學(xué)科);齒輪傳動(三級學(xué)科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)。


 

諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH1.減速比高

單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。

3.精度高

多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。

4.零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。

 

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