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dSPACE DS1104研發(fā)控制器技術(shù)參數(shù)

更新時間:2023-03-01   點擊次數(shù):593次

 

dSPACE DS1104研發(fā)控制器板基于PowerPC實時硬件
DS1104研發(fā)控制板
用于控制器開發(fā)的高性價比單板系統(tǒng)
DS1104 研發(fā)控制器板可將 PC 升級為開發(fā)系統(tǒng),以進行快速控制原型設(shè)計。該板幾乎可以安裝在任何帶有空閑 PCI 或 PCIe 插槽的 PC 上。
應用領(lǐng)域
基于 PowerPC 技術(shù)的實時硬件及其一組 I/O 接口使控制器板成為開發(fā)各種領(lǐng)域的控制器的理想解決方案,例如驅(qū)動器、機器人和航空航天。該板用于許多大學實驗室。
dSPACE DS1104研發(fā)控制器板基于PowerPC實時硬件
主要優(yōu)勢
DS1104 研發(fā)控制器板是一款具有成本效益的入門級系統(tǒng),具有 I/O 接口和單個板上的實時處理器,可直接插入 PC。它將您的 PC 升級為用于快速控制原型設(shè)計的開發(fā)工具,非常適合開發(fā)較小的控制應用程序或用于教育目的。實時接口 (RTI) 為圖形 I/O 配置提供 Simulink® 模塊。該板幾乎可以安裝在任何帶有空閑 PCI 或 PCIe 插槽的 PC 上。
使用實時接口
借助實時接口 (RTI),您可以輕松地在 DS1104 研發(fā)控制器板上運行您的功能模型。您可以以圖形方式配置所有 I/O,將模塊插入 Simulink 框圖,并通過 Simulink® Coder™ 生成模型代碼。實時模型會自動編譯、下載和啟動。這將實施時間降至。
RTI CAN 模塊組
將 dSPACE 系統(tǒng)與 CAN 通信網(wǎng)絡連接起來
RTI CAN MultiMessage 模塊組
將 dSPACE 系統(tǒng)與 CAN 通信網(wǎng)絡連接起來
控制臺
ECU開發(fā)通用實驗軟件
平臺 API 包
訪問 dSPACE 實時平臺和 dSPACE VEOS
運動臺
實時模擬機械系統(tǒng)的 3D 在線動畫,例如用于可視化 ADAS 或車輛動力學場景
連接器和 LED 面板
使用 BNC 和 Sub-D 連接器輕松訪問 I/O 信號
基本信息
dSPACE 原型設(shè)計系統(tǒng)
從自動駕駛到 功能開發(fā)——可擴展且的 dSPACE 原型系統(tǒng)為機電一體化控制設(shè)計和數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)提供了真實環(huán)境。
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用于實驗室的緊湊型原型制作單元
范圍規(guī)格
處理器
具有 PPC 603e 內(nèi)核和片上外設(shè)的 MPC8240 處理器
64 位浮點處理器
CPU時鐘:250兆赫
2 x 16KB 高速緩存,片上
記憶全局內(nèi)存
32 MB SDRAM
 閃存
8MB
定時器4個通用定時器
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
80ns 分辨率
 1個采樣率二聚體(減量器)
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
40ns 分辨率
 1個時基計數(shù)器
64 位加計數(shù)器
40ns 分辨率
中斷控制器
5個定時器中斷
2 個增量編碼器索引線中斷
1 UART 中斷
1個從屬DSP中斷
1 個從機 DSP PWM 中斷
5 A/D 轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換結(jié)束)中斷
1個主機中斷
4個外部中斷(用戶中斷)
A/D轉(zhuǎn)換器頻道
4 個多路復用通道,配備一個采樣和保持 A/D 轉(zhuǎn)換器(1x16 位)
4 個并行通道,每個通道配備一個采樣保持 A/D 轉(zhuǎn)換器(4x12 位)
注:可同時采樣 5 個 A/D 轉(zhuǎn)換器通道(1x16 位和 4x12 位)
 解決
多路復用通道:16 位
并行通道:12 位
 輸入電壓范圍
±10 伏
 轉(zhuǎn)換時間
多路復用通道:2 µs 1)
并行通道:800 ns 1)
 偏移誤差
±5 毫伏
 增益誤差
多路復用通道:±0.25%
并行通道:±0.5%
 偏移漂移
40µV/K
 增益漂移
25 ppm/千
 信噪比
多路復用通道 gt;80 dB
并行通道>65dB
數(shù)模轉(zhuǎn)換器頻道
8個頻道
 解決

 

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